托盤碼垛機器人是能將不同外形、尺度的包裝貨品,規(guī)整地、主動地碼(或拆)在托盤上的機器人。為充分利用托盤的面積和確保碼堆物料的穩(wěn)定性,機器人具有物料碼垛次序、擺放設定器。

　　機器人碼垛機是機、電一體化高新技術產品,可按照要求的編組方法和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。

　　機器人碼垛工作站體系,包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、主動拆/疊盤機、托盤運送及定位設備和碼垛形式軟件。還可配置主動稱重、貼標簽和檢測及通訊體系,并與生產控制體系相連接,形成一個完整的集成化包裝生產線。

生產線末端碼垛的簡單工作站:該柔性碼垛體系從運送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一運送線將碼好的托盤送走。

　　碼垛/拆垛工作站:該柔性碼垛體系可將三垛不同貨品碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由運送線主動輸出。

　　生產線中碼垛:工件在運送線定位點被抓取并放到兩個不同的托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體主動輸出或輸入。

　　生產線末端碼垛的復雜工作站:工件來自三條不同的線體,它們被抓取并放到三個不同的托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上主動輸出或輸入。機器人主動裝箱、碼垛工作站可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等職業(yè)。